ベクトルポテンシャルの任意性とゲージ変換
$f$を任意のスカラー関数として
恒等式 $\Rot$ $\Grad{f}=0$ を得る。
これを $B(x,t)=\Rot{A(x,t)} $ に加える。
$B(x,t)=\Rot{A(x,t)}$
$=\Rot{A(x,t)}+\Rot{\Grad{f}}$
$=\Rot{[A(x,t)+\Grad{f}]}$
これはベクトルポテンシャル$A$を、$A^´=A+\Grad{f}$に変換することに該当する。
$A$ → $A^´=A+\Grad{f}$ ,$B^´=\Rot{A^´}$
同様にスカラーポテンシャルを
$φ$ → $φ^´=φ-\frac{\partial f}{\partial t}$ と変更する。
よって
$E^´=-\Grad{φ^´}-\frac{\partial A^´}{\partial t}=-\Grad{(φ-\frac{\partial f}{\partial t})}-\frac{\partial A^´}{\partial t}$
$E^´$を、変換後の$Maxwell$方程式に代入する。
$\Rot{E^´}+\frac{\partial B^´}{\partial t}$
$=\Rot{E^´}+\frac{\partial}{\partial t}\Rot{A^´}$
$=\Rot{(E^´+\frac{\partial A^´}{\partial t})}$
$=\Rot{[-\Grad{(φ-\frac{\partial f}{\partial t})}]}$
$=-\Rot$ $\Grad{(φ-\frac{\partial f}{\partial t})}$
$=0$
以上のことから、ベクトルポテンシャルを $A$ → $A^´=A+\Grad{f}$ へ、スカラーポテンシャルを $φ$ → $φ^´=φ-\frac{\partial f}{\partial t}$ へと
それぞれ変換しても、電磁誘導の$Maxwell$方程式は成立する。この変換ンをゲージ変換という。
ローレンツゲージ
電磁ポテンシャルのゲージ変換 $A$ → $A^´=A+\Grad{f}$ ,$φ$ → $φ^´=φ-\frac{\partial f}{\partial t}$ において $f$ をうまく選ぶことにより
$\Div{A}+εμ\frac{\partial φ}{\partial t}=0$ → $\Div{A^´}+εμ\frac{\partial φ^´}{\partial t}=0$
となるようにする。これをローレンツ条件と呼ぶ。
電磁ポテンシャル$(φ^´,A^´)$がローレンツ条件を満足せず、
$\Div{A^´}+εμ\frac{\partial φ^´}{\partial t}=g≠0$ の場合、ゲージ変換で$(φ,A)$に戻すと、
$\Div{A}+\Div\Grad{f}+εμ\frac{\partial φ}{\partial t}-εμ\frac{\partial^2 f}{\partial t^2}=g$
∴ $\Div{A}+εμ\frac{\partial φ}{\partial t}=g-(\nabla^2f-εμ\frac{\partial^2 f}{\partial t^2})$
従って、ローレンツ条件を満足させる$f$の条件は $\nabla^2f-εμ\frac{\partial^2 f}{\partial t^2}=g$ である。
$Maxwell$方程式にローレンツ条件 $\Div{A}+εμ\frac{\partial φ}{\partial t}=0$ を代入する。
$\nabla^2φ(x,t)+\frac{\partial}{\partial t} (\Div{A(x,t)})=[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2}]φ(x,t)=-\frac{ρ_ε}{ε}$
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)-\Grad{[\Div{A(x,t)}+εμ\frac{\partial}{\partial t}φ(x,t)]}=[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)=-μi(x,t)$
よって、
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2}]φ(x,t)=-\frac{ρ_ε(x,t)}{ε}$
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)=-μi(x,t)$
となり、ローレンツゲージにおける電磁ポテンシャル$(φ,A)$を用いた$Maxwell$方程式となる。
ここで左辺に現れる波動方程式の演算子 $(\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} )$ は、ダランベール演算子と呼ばれる。
この2式から$ρ_ε(x,t)$の時間による偏微分と$i(x,t)$の発散を求め、
$ρ_ε(x,t)=-\nabla^2φ(x,t)+ε^2μ\frac{\partial^2}{\partial t^2}φ(x,t)$
∴ $\frac{\partial ρ_ε(x,t)}{\partial t}=-ε\nabla^2\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}+ε^2μ\frac{\partial^2}{\partial t^2}\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}$
$i(x,t)=-\frac{1}{μ}\nabla^2 A(x,t)+ε\frac{\partial^2}{\partial t^2}A(x,t)$
∴ $\Div{i(x,t)}=-\frac{1}{μ}\nabla^2\Div{A(x,t)}+ε\frac{\partial^2}{\partial t^2}\Div{A(x,t)}$
電荷保存則の式 $\frac{\partial ρ_ε(x,t)}{\partial t}+\Div{i(x,t)}=0$ の左辺に代入すると
$\frac{\partial ρ_ε(x,t)}{\partial t}+\Div{i(x,t)}=-ε\nabla^2\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}+ε^2μ\frac{\partial^2}{\partial t^2}\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}-\frac{1}{μ}\nabla^2\Div{A(x,t)}+ε\frac{\partial^2}{\partial t^2}\Div{A(x,t)}$
$=\nabla^2(-ε\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}-\frac{1}{μ}\Div{A(x,t)})+\frac{\partial^2}{\partial t^2}(ε^2μ\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}+ε\Div{A(x,t)})$
$=-\frac{1}{μ}(\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2})(\Div{A(x,t)}+εμ\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t})$ となり
ローレンツ条件 $\Div{A}+εμ\frac{\partial φ}{\partial t}=0$ が成立していれば、電荷保存則も満足されていることになる。
以上からローレンツゲージにおける$Maxwell$方程式は、
$\Div{A}+εμ\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}=0$
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2}]φ(x,t)=-\frac{ρ_ε(x,t)}{ε}$
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)=-μi(x,t)$
となる。
クーロンゲージ
電磁ポテンシャルのゲージ変換 $A$ → $A^´=A+\Grad{f}$ ,$φ$ → $φ^´=φ-\frac{\partial f}{\partial t}$ において $f$ をうまく選ぶことにより
$\Div{A}=0$ → $\Div{A^´}=0$
となるようにする。これをクーロン条件と呼ぶ。
電磁ポテンシャル$(φ^´,A^´)$がクーロン条件を満足せず、
$\Div{A^´}=g≠0$ の場合、ゲージ変換で$(φ,A)$に戻すと、
$\Div{A}+\Div\Grad{f}=g$
∴ $\Div{A}=g-\nabla^2f$
従って、クーロン条件を満足させる$f$の条件は $\nabla^2f=g$ である。
$Maxwell$方程式にクーロン条件 $\Div{A}=0$ を代入する。
$\nabla^2φ(x,t)+\frac{\partial}{\partial t} (\Div{A(x,t)})=\nabla^2φ(x,t)=-\frac{ρ_ε}{ε}$
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)-\Grad{[\Div{A(x,t)}+εμ\frac{\partial}{\partial t}φ(x,t)]}=[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)-εμ\nabla\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}=-μi(x,t)$
よって、
$\nabla^2φ(x,t)=-\frac{ρ_ε(x,t)}{ε}$
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)=-μ[i(x,t)-ε\nabla\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}]$
が得られる。
以上からクーロンゲージにおける$Maxwell$方程式は、
$\Div{A}=0$
$\nabla^2φ(x,t)=-\frac{ρ_ε(x,t)}{ε}$
$[\nabla^2-εμ\frac{\partial^2}{\partial t^2} ]A(x,t)=-μ[i(x,t)-ε\nabla\frac{\partial φ(x,t)}{\partial t}]$
となる。